泰安博物館是在泰安岱廟基礎(chǔ)建立起來的博物館，武帝時期（前140-前87年），漢廷于博縣境內(nèi)建泰山廟（又名岱宗廟，后世習(xí)稱東岳廟，即今岱廟的前身）。武帝元封二年（前109年）四月，武帝巡東萊，過祀泰山。于泰山廟中植柏千株，夾廟之兩階，是為岱廟漢柏之由來。現(xiàn)在的博物館成立于1986年。
泰安市博物館現(xiàn)為國家二級博物館，館藏文物1萬余件，其中一級文物139件，三級以上文物3000余件，代表性藏品為岱廟舊藏泰山祭器。此外，泰安市博物館也是全國古籍重點保護單位，現(xiàn)存古籍近4萬冊，其中善本700余種1萬余冊。
博物館的重要載體——岱廟，始建于漢代，是中國古代帝王供奉泰山神靈，舉行祭祀大典的場所。總面積96000平方米，是泰山現(xiàn)存規(guī)模最大的古建筑群，1988年被國務(wù)院公布為全國重點文物保護單位。主體建筑——天貺殿，創(chuàng)建于宋代，采用中國古代建筑最高規(guī)格營造，為中國古代三大宮殿式建筑之一。殿內(nèi)大型壁畫——泰山神啟蹕回鑾圖，是我國現(xiàn)存道教壁畫的上乘之作，具有極高的歷史和藝術(shù)價值。岱廟碑碣林立，現(xiàn)存自秦漢以來的歷代碑碣石刻211通，素有“岱廟碑林”之稱。岱廟內(nèi)古木參天，有古樹名木200余株，其中“漢柏”、“唐槐”最為著名。

泰安岱廟歷史簡介
武德七年（624年），唐廷立制：東岳泰山祭于兗州，年行一祭，以立春舉行。又置廟令一人，齋郎三十人，祝史三人，掌管祀事。
　　武周時期（690-705年），武則天命將岱岳廟（岱廟）由漢址升元觀前（今岱宗坊西南）移建于今址。
　　開元十三年（725年）十一月，玄宗封泰山，禪社首山。日本、新羅、大食等數(shù)十國皆遣使從封。禮成后詔封泰山神為天齊王，命拓修泰山廟。
　　開元二十年（732年），泰山神進封王號后，其信仰較前更盛。本年，泰山信眾立《岱岳天齊王靈應(yīng)碑》，以宣揚其靈跡。碑由名士荀同況撰，萬賓書。
　　天寶十一年（752年），朝廷遣朝議郎、行掖令孫惠仙諸人修整岱岳廟告成，立題名碑柱于廟庭。
　　唐時，于岱岳廟植槐，今岱廟唐槐院古槐，傳為唐植。
　　唐代（618-907年），隨著泰山神影響的增大，各地漸有行祠（于泰山以外地域奉祀泰山神的廟宇）之建，元和之前，兗州、魚臺等縣已有泰山府君祠，其他關(guān)內(nèi)、河?xùn)|各道亦多建有東岳廟宇。
宋太祖開寶三年（970年），遣太子右贊善大夫袁仁甫等重修岳瀆祠廟，此為東岳廟入宋后首次重修。
開寶五年（972年）七月，太祖詔五岳等廟，以本縣令、尉兼廟令、丞，掌管祀事。同時詔“縣近廟者，遷治所就之”。遂遷乾封縣治所至岱岳鎮(zhèn)，“以就岳廟”。后又創(chuàng)建廟學(xué)，新城規(guī)模漸備。
宋真宗大中祥符元年（1008年）七月，創(chuàng)建天貺殿。十月，詔封泰山神為“仁圣天齊王”。
大中祥符四年（1011年）五月，真宗詔封泰山神為“天齊仁圣帝”；十一月，封“東岳夫人”為“淑明后”。
大中祥符六年（1013年）六月，真宗詔翰林學(xué)士晁迥撰《大宋東岳天齊仁圣帝碑銘》，記加封泰山神帝號之事，立石于岳廟。
神宗時期（1068-1085年）五岳廟皆設(shè)管勾、提點官，以選人或武臣充任，稱“監(jiān)岳廟”。
哲宗元符三年（1100年），宋廷詔修東岳廟，因舊益新，總修屋宇七百九十三區(qū)。大殿名嘉寧殿（今岱廟大殿址）。詔翰林學(xué)士曾肇撰記之。
徽宗建中靖國元年（1101年）五月，奉符香會會首李諒等獻鐵桶二只于東岳廟。
政和五年，河?xùn)|路都運使陳知存、京東路轉(zhuǎn)運使高某等分別捐施款項，修葺東岳廟嘉寧殿。
宣和元年（1119年）九月，徽宗遣襲慶守錢伯言至奉符致祭岳祠。
宣和六年（1124年），宋徽宗嗣位后，屢降詔命，增葺岳廟，至是竣工，稱“凡為殿、寢、堂、閣、門、亭、庫、館、樓、觀、廊、廡，合八百一十有三楹。”詔翰林學(xué)士宇文粹中撰《宣和重修泰岳廟碑》。
北宋時期（960-1127年），由于官方祀岱之典日益隆盛，民間對泰山的崇祀也不斷升溫，“雖窮山幽谷、要荒不毛之地，皆飾祠嚴(yán)奉之。”時汴京、及京東、京西、河?xùn)|、河北、陜西、江南、西川等路府州縣多建有東岳廟。爾后宋室南渡，帶動文化重心南遷，東岳廟祀由此在江南地區(qū)得到進一步發(fā)展。
同期，民間報賽活動的頻繁舉行，泰山廟會逐漸形成，尤以三月二十八日之東岳廟會為盛。這一民俗由泰山而漸及中國。
 元世祖中統(tǒng)四年（1263年）元廷以岳瀆諸廟多毀于金末兵火，命掌教宗師誠明真人張志敬分別修復(fù)。張志敬委泰山道士張志純提舉東岳廟事務(wù)。
　　至元三年（1266年）四月，元世祖詔命重修東岳廟，構(gòu)建仁安殿，以奉祀泰山神。
　　至元二十八年（1291年）二月，世祖詔封泰山神為“天齊大生仁圣帝”，并遣官致祭。
　　至元二十九年（1292年）三月，御史臺呈文中書省，稱：“近為東岳廟荒廢不曾修理，合從朝省選差有德道士，主管祠事。”中書省據(jù)集賢院道教所呈文，令遣道士為岳廟住持提點道官，收管得錢，增修廟宇。
　　元惠宗至正四年（1344年）九月，惠宗頒旨，宣諭保護東岳廟產(chǎn)。
　　至正十三年（1353年）四月，提點東岳廟事、道士范德清發(fā)起重修東岳廟延禧殿與誠明堂。次年告竣，殿堂廊廡煥然一新。
　　元末，戰(zhàn)事頻繁，東岳廟被毀。
明太祖洪武三年（1370年）六月，明太祖以“岳瀆之靈受命于上帝，非國家封號所可加”，詔去泰山神封號，改稱東岳泰山之神，立碑岳廟詔告天下。
洪武十五年（1382年），泰安州設(shè)道正司于會真宮（后移于岱廟），設(shè)僧正司于冥福寺，分別管理道、佛事務(wù)。
明成祖永樂元年（1403年）十二月，下詔修泰安州東岳廟。
明宣宗宣德三年（1428年）三月，東岳廟大火。
明英宗正統(tǒng)元年（1436年）九月，英宗準(zhǔn)山東按察司僉事李瑒奏請，詔修東岳泰山神祠。
天順五年（1461年），山東巡撫賈銓重修泰安東岳廟，歷時一年，殿宇周廊、門觀繚垣，全部修整完工。翰林學(xué)士李賢與禮部侍郎薛瑄分別為撰碑記。
明憲宗成化七年（1470年）七月，山東按察司差人制造泰安東岳廟供器告成，并鐫碑立于廟庫門。
明孝宗弘治三年（1490年）十月，山東巡撫王霽重修泰安東岳廟廊廡，委泰安州判崔震等分理其事。至弘治六年（1493年）九月告成。戶部尚書周經(jīng)為撰碑記。
弘治十二年（1499年），兩宮太后皆好佛老，遣使詣泰山進獻神袍。
弘治十五年（1502年），孝宗發(fā)帑撥銀八千余兩，命太監(jiān)苗逵會同山東鎮(zhèn)巡等修葺岳廟，至翌年夏告成。此次自三殿而下，皆加修整。孝宗御制《重修東岳廟碑》立于廟中。
弘治十七年（1504年）四月，山東大饑，孝宗準(zhǔn)吏部員外郎劉績奏請，以泰安州東岳廟香錢糴米賑饑。
明武宗正德十六年（1521年）三月，泰安東岳廟東廊起火。
明世宗嘉靖元年（1522年），山東參政呂經(jīng)改泰安東岳廟前草參亭為遙參亭。遙參亭原為岱廟之第一門，明代奉祀元君像于其中，遂與岱廟分隔。
嘉靖二十六年（1547年）十二月，岱廟起火，正殿、門廊俱焚，僅存寢宮及炳靈、延禧二殿。古樹、碑刻也多被毀。此后朝議重修，聚材鳩工，歷時十余年始開工重建。
嘉靖四十二年（1563年）山東巡撫朱衡委派濟南同知翟濤重修泰安東岳廟，四十一年春興工，至本年夏告成。自殿堂以下，皆行修復(fù)。
明神宗萬歷十二年（1584年）八月，山東左參政屠元沐以東岳廟漸圮，請于撫按，興工修葺，至是告成。參政許于贈撰記碑。
萬歷十四年（1586年），山東鹽司同知查志隆見岱廟環(huán)詠亭久廢，石刻散落，乃倡仍其舊址，復(fù)構(gòu)亭宇，以存古刻。
萬歷二十七年（1599年）閏四月，神宗遣道經(jīng)廠尚膳監(jiān)太監(jiān)李昇裔等，頒賜《道藏》于東岳廟，命道眾朝夕禮誦。
萬歷四十八年（1620年）正月，岱廟配天門青龍神像“吐火自焚”。
清初，泰山信仰風(fēng)俗漸傳布于滿洲，奉天、遼陽、復(fù)州、錦縣、廣寧、寧古塔、吉林城、木頭城等地相繼建立東岳廟（又名天齊廟）或碧霞元君廟。
　　康熙六年（1667年），山東巡撫劉芳躅重修泰安東岳廟，次年竣工。
　　康熙七年（1668年）六月十七日夜，泰安發(fā)生強烈地震，東岳廟配天門、三靈侯殿、大殿等墻垣坍塌。
　　康熙十二年（1673年）南明延平郡王鄭經(jīng)在東寧省城（今臺灣臺南）創(chuàng)建東岳廟，奉祀泰山神，自此泰山信仰傳入臺灣。
　　康熙十六年（1677年）五月，重修泰安東岳廟竣工。此前東岳廟建筑多因康熙七年地震而毀，山東布政使施天裔委張所存督工營繕，全部工程歷時十年。殿宇門墻皆予重修，并于正陽門前創(chuàng)建岱廟石坊一座。
　　同期，在岱廟施工期間，泰安民間畫工劉志學(xué)等人應(yīng)召在峻極殿（即今岱廟大殿）繪制《泰山神啟蹕回鑾圖》壁畫。構(gòu)圖宏大，畫筆精工，時人推為巨作。
　　康熙二十四年（1685年），泰安官府于岱廟建御墨亭，以庋圣祖登岱手書。
　　康熙二十八年，（1689年）正月，圣祖經(jīng)泰安州，謁東岳廟。因見香火荒涼，命從香稅錢糧內(nèi)每年酌撥東岳廟銀兩，供守祀費用。
　　二月，刑部尚書圖納等疏議于香稅錢糧內(nèi)，每歲撥東岳廟銀二百兩，奉旨依議。岱廟道人將疏文刊刻于岱廟。
　　康熙三十八年（1699年）清廷興工重修東岳廟，命曲阜衍圣公府屬官按品級捐助銀兩。
　　康熙四十二年（1702年），東岳廟發(fā)生火災(zāi)。
　　雍正七年（1729年），清廷發(fā)帑重修岱廟。
　　雍正十年（1732年）設(shè)立提點岱岳宮道錄司，掌泰山道教事務(wù)。
　　乾隆十三年（1748年）二月，高宗奉母孝憲太后東巡，駐蹕泰安，祭岱廟。
　　乾隆十六年（1751年）四月，高宗奉母南巡回鑾，幸泰安，祀岱廟。
　　乾隆二十二年（1757年）四月，高宗南巡回鑾至泰安，謁岱廟。
　　乾隆二十七年（1762年）四月，高宗南巡回鑾至泰安，謁岱廟。
　　乾隆三十年（1765年）四月，高宗奉母南巡，回鑾幸泰安，祀岱廟。
　　乾隆三十五年（1770年）十月，高宗為賀其六十壽誕，遣內(nèi)務(wù)府大臣劉浩重修岱廟，歷時年余，至是告成，凡神像、大殿以及各殿宇、廊廡、門垣皆拆改重修，并增建遙參亭坊。告成后高宗御制滿漢文《重修岱廟碑》記其事。
　　乾隆三十六年（1771年）二月，高宗奉母東巡，至泰安，謁岱廟。時孝憲太后頒賜岱廟玉圭一件，玉質(zhì)半溫半寒，故世稱溫涼玉圭。
　　乾隆四十一年（1776年）二月，高宗奉母東巡，至泰安，謁岱廟，登岱祀碧霞元君。
　　乾隆四十五年（1780年）正月，高宗南巡至泰安，謁岱廟。
　　乾隆四十九年（1784年）二月，高宗南巡至泰安，詣岱廟行禮。
　　乾隆五十五年（1790年）三月，高宗東巡至泰安，謁岱廟登岱祀碧霞祠。高宗前后十次巡幸泰安岱廟，共題泰山詩百七十余首。
　　嘉慶十九年（1815年）泰安府奉旨重修岱廟。
　　嘉慶二十一年（1816年）前后，因泰山道教日漸衰微，岱廟道眾生計艱難，以典當(dāng)贍田度日。后經(jīng)泰安府道紀(jì)司禹貞文訴諸知府，方將贍田收回。
　　嘉慶二十三年正月，山東巡撫陳預(yù)奏稱岱廟各處工程均多傾圮，請求修整。獲得允準(zhǔn)，乃委泰安知府廷璐與歷城名匠魏祥主持工役。
　　同治十一年（1872年），泰安山口泥塑畫匠吳開福重新描畫東岳廟大殿壁畫《泰山神啟蹕回鑾圖》。
　　光緒十一年（1885年）泰安知縣吳士愷重修岱廟遙參亭，自正殿以迄大門，皆作補葺，并復(fù)新殿壁繪畫。歷年而成。工竣，士愷自撰碑記之。
　　光緒十八年（1892年），存于岱廟的秦篆刻石失盜，泰安知縣毛徵聞報，在泰城大索十日，盜者被迫將刻石棄于北門石橋下。石既查獲，復(fù)置岱廟道院。
　　光緒三十二年（1906年），留日學(xué)生、肥城人徐樹人等捐款在岱廟門樓創(chuàng)設(shè)泰安博物館，購置動、植物標(biāo)本及生理學(xué)標(biāo)本，并天文、植物等圖譜。宣統(tǒng)元年（1909年）被知縣張學(xué)寬取消。此館為山東最早由國人自辦的博物館。